本实用新型涉及电子雷管生产技术领域，更具体地说，它涉及一种全自动检测电子雷管装置，包括工作台，所述工作台设有存放待检测电子雷管的上料装置、设有放置检测合格后电子雷管的出料装置以及回收不合格电子雷管的回收装置；还包括CCD检测装置，所述CCD检测装置的正下方设有检测点；还包括机械手，所述机械手用于夹持电子雷管在所述检测点、上料装置、出料装置以及回收装置之间移动；还包括控制模块，所述CCD检测装置和所述机械手分别与所述控制模块电连接；所述CCD检测装置、所述机械手、所述控制模块均设于所述工作台上。
本实用新型具有代替人工作业、实现机械自动检测和提高生产效率的优点。

吴琼 覃波勇 程恩轮 吴楠

东莞市弘腾自动化智能科技有限公司

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本实用新型涉及电子雷管生产技术领域，更具体地说，它涉及一种全自动检测电子雷管装置，包括工作台，所述工作台设有存放待检测电子雷管的上料装置、设有放置检测合格后电子雷管的出料装置以及回收不合格电子雷管的回收装置；还包括CCD检测装置，所述CCD检测装置的正下方设有检测点；还包括机械手，所述机械手用于夹持电子雷管在所述检测点、上料装置、出料装置以及回收装置之间移动；还包括控制模块，所述CCD检测装置和所述机械手分别与所述控制模块电连接；所述CCD检测装置、所述机械手、所述控制模块均设于所述工作台上。
本实用新型具有代替人工作业、实现机械自动检测和提高生产效率的优点。