目录

专利摘要

本发明公开了一种智能高效用于自动分区分拣存取板件的装置,包括底座(1)和固定于底座(1)上的六轴机器人(2),六轴机器人(2)的前部连接一个操作臂(3),操作臂(3)的前端连接一个分区吸盘装置(4),六轴机器人(2)的正前方设有双层的分拣装置(5),分拣装置(5)包括动力滚筒机(51),动力滚筒机(51)内设有升降装置(521)和平移装置(522),前后两个对应的平移装置(522)之间通过过渡装置(53)相连,六轴机器人(2)的周围平均分布一组存储货架(6)。
本发明的优点是占地面积小、存取板件尺寸范围广、货架存储量大,自动化程度高,提高了生产效率和装包准确率。

专利状态

基础信息

专利号
CN201911308400.8
申请日
2019-12-18
公开日
2020-04-03
公开号
CN110947631A
主分类号
/B/B07/ 作业;运输
标准类别
将固体从固体中分离;分选
批准发布部门
国家知识产权局
专利状态
审查中-实审

发明人

宁玢菲

申请人

宁玢菲

申请人地址

214261 江苏省无锡市宜兴市周铁镇竺西工业区兴达路1号

专利摘要

本发明公开了一种智能高效用于自动分区分拣存取板件的装置,包括底座(1)和固定于底座(1)上的六轴机器人(2),六轴机器人(2)的前部连接一个操作臂(3),操作臂(3)的前端连接一个分区吸盘装置(4),六轴机器人(2)的正前方设有双层的分拣装置(5),分拣装置(5)包括动力滚筒机(51),动力滚筒机(51)内设有升降装置(521)和平移装置(522),前后两个对应的平移装置(522)之间通过过渡装置(53)相连,六轴机器人(2)的周围平均分布一组存储货架(6)。
本发明的优点是占地面积小、存取板件尺寸范围广、货架存储量大,自动化程度高,提高了生产效率和装包准确率。

相似专利技术