本发明涉及工业自动化装备，更具体地说，涉及一种用于实现物料分拣的机器人装备。
一种基于AI的物流分拣机器人，包括智能化控制系统和分拣流水线机器人；所述分拣流水线机器人包括：支撑机构、用于实现物料分拣的机械手、用于驱动所述机械手实现移动的链条机构、用于驱动所述链条机构运动的驱动机构、用于驱动所述机械手实现手爪开合的上凸轮压板、用于驱动所述机械手实现纵向运动的环形凸轮、用于承载物料的动态轨道机构、用于将物料推向所述机械手的推料机械手机构、用于固定支撑机构、动态轨道机构和推料机械手机构的联合支架。
本发明应用在物料分拣的过程中；本发明基于AI的物流分拣机器人，用于实现物料的抓取和移动，保证了分拣过程的稳定、流畅。

不公告发明人

温州市贝佳福自动化技术有限公司

325000 浙江省温州市瓯海区茶山高教园区温职院技术研创大楼西204室

本发明涉及工业自动化装备，更具体地说，涉及一种用于实现物料分拣的机器人装备。
一种基于AI的物流分拣机器人，包括智能化控制系统和分拣流水线机器人；所述分拣流水线机器人包括：支撑机构、用于实现物料分拣的机械手、用于驱动所述机械手实现移动的链条机构、用于驱动所述链条机构运动的驱动机构、用于驱动所述机械手实现手爪开合的上凸轮压板、用于驱动所述机械手实现纵向运动的环形凸轮、用于承载物料的动态轨道机构、用于将物料推向所述机械手的推料机械手机构、用于固定支撑机构、动态轨道机构和推料机械手机构的联合支架。
本发明应用在物料分拣的过程中；本发明基于AI的物流分拣机器人，用于实现物料的抓取和移动，保证了分拣过程的稳定、流畅。