本申请涉及一种管道清污机器人，其涉及管道清污领域，旨在解决现有的清污机器人清污效果差的问题，本申请包括机身、行走机构、清污机构和排污机构，所述清污机构包括清污底铲、转摆、顶刮、驱动件和下污件，所述清污底铲设置在机身远离行走机构的一侧，所述转摆沿管道周向转动设置在机身远离行走机构的一侧，所述驱动件设置在机身上并用于驱动转摆在清污底铲的上方转动，所述顶刮设置在转摆远离转动点的一端；所述下污件设置在机身上并用来清理顶刮上的淤泥。
从而本申请可以对管道内周壁的上半部分和下半部分都可以进行淤泥清理，提高了清理效果。

王栋 翟亮 辛珂 王铮 魏长磊 王伟科

王栋

056004 河北省邯郸市丛台区酒厂北路城建小区4号楼3单元8号

本申请涉及一种管道清污机器人，其涉及管道清污领域，旨在解决现有的清污机器人清污效果差的问题，本申请包括机身、行走机构、清污机构和排污机构，所述清污机构包括清污底铲、转摆、顶刮、驱动件和下污件，所述清污底铲设置在机身远离行走机构的一侧，所述转摆沿管道周向转动设置在机身远离行走机构的一侧，所述驱动件设置在机身上并用于驱动转摆在清污底铲的上方转动，所述顶刮设置在转摆远离转动点的一端；所述下污件设置在机身上并用来清理顶刮上的淤泥。
从而本申请可以对管道内周壁的上半部分和下半部分都可以进行淤泥清理，提高了清理效果。