本发明涉及一种负重软体仿生手指及其制作工艺，特点是：负重软体仿生手指包括皮肤胶层、负泊松比针织层、硅基树脂层和气腔，特点是：皮肤层为最外层，呈一端封闭圆筒状，皮肤胶层的内部为负泊松比针织层和硅基树脂层，负泊松比针织层由正反线圈排列形成锯齿形组织，方形气室组成的气腔位于负泊松比针织层和硅基树脂层内部，气腔通过通气孔与外部气腔连接，制作工艺包括编织负泊松比针织层、模具制作、模塑成型和固化脱模。
本发明利用负泊松比针织层对硅基树脂层的拉伸变形起束缚作用，提高了仿生手指的抗拉强度，解决了仿生手指在负重时易拉长变形的问题，并能根据负泊松比针织层和硅基树脂层的不同复合结构调整仿生手指的硬度和形变度。

王金凤 丁沫丹

浙江理工大学

310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号街928号

本发明涉及一种负重软体仿生手指及其制作工艺，特点是：负重软体仿生手指包括皮肤胶层、负泊松比针织层、硅基树脂层和气腔，特点是：皮肤层为最外层，呈一端封闭圆筒状，皮肤胶层的内部为负泊松比针织层和硅基树脂层，负泊松比针织层由正反线圈排列形成锯齿形组织，方形气室组成的气腔位于负泊松比针织层和硅基树脂层内部，气腔通过通气孔与外部气腔连接，制作工艺包括编织负泊松比针织层、模具制作、模塑成型和固化脱模。
本发明利用负泊松比针织层对硅基树脂层的拉伸变形起束缚作用，提高了仿生手指的抗拉强度，解决了仿生手指在负重时易拉长变形的问题，并能根据负泊松比针织层和硅基树脂层的不同复合结构调整仿生手指的硬度和形变度。