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专利名称
专利号
申请日期
专利状态
1 一款清扫车的垃圾软体收集装置 CN202021031315.X 2020-06-08 有效专利
2 一种用于海洋软体生物的仿生捕获装置 CN201911279453.1 2019-12-13 有效专利
3 用于软体家具的内衬 CN201580026739.2 2015-05-21 授权
4 软体充气袋及其密封结构 CN201922250488.4 2019-12-13 有效专利
5 用于内科手术的软体操作臂 CN201910338135.1 2019-04-25 审查中-实审
6 一种能量快速释放和回收的软体弹跳机器人及其方法 CN202010923060.6 2020-09-04 审查中-实审
7 一种软体沼气池封堵装置 CN202020743367.3 2020-05-08 有效专利
8 一种柔性软体摄像装置 CN202010407437.2 2020-05-14 审查中-实审
9 一种双稳态气路自动调控的软体振荡器 CN202010119077.6 2020-02-26 审查中-实审
10 一种基于天然橡胶的自修复弹性软体材料及其合成方法 CN201711324710.X 2017-12-13 有效专利
11 设置软体漏管的漏斗 CN201210413565.3 2012-10-26 发明公开
12 连接有软体漏管的漏斗 CN201410636336.7 2014-11-13 暂失效-视为撤回
13 软体缠绕机器人 CN202010146249.9 2020-03-04 有效专利
14 一种气动软体致动器及其制造方法 CN201910539047.8 2019-06-20 有效专利
15 一种具有自重构功能的软体模块机器人 CN201811222685.9 2018-10-19 有效专利
16 一种负重软体仿生手指及其制作工艺 CN202010686402.7 2020-07-16 审查中-实审
17 基于磁流变液的软体机器人控制系统及其控制方法 CN201810110041.4 2018-02-05
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