本发明涉及一种钢包浇注区无人化系统及其操作方法，机械手准备：机器人从机械手待机位抓取机械手，放入定位桩的固定卡口，释放机械手；长水口准备：机器人从长水口存放装置取出长水口，按设定位置接近机械手长水口托圈，通过机器人视觉识别系统与机械手识别标识微调长水口位置，然后放入长水口托圈；密封件安装：机器人从密封件存放装置抓取密封件，放入长水口内；长水口上装：钢包旋转到位后，机器人抓取机械手带动长水口与下水口对位，装入，机器人退出，机械手托住长水口并始终压紧下水口。
优点是：利用机械手配合机器人替代人工操作，完成更换长水口、中包钢水测温取样、加中包覆盖剂、钢包烧氧管等操作。

吴丙恒

鞍钢股份有限公司

114000 辽宁省鞍山市铁西区环钢路1号

本发明涉及一种钢包浇注区无人化系统及其操作方法，机械手准备：机器人从机械手待机位抓取机械手，放入定位桩的固定卡口，释放机械手；长水口准备：机器人从长水口存放装置取出长水口，按设定位置接近机械手长水口托圈，通过机器人视觉识别系统与机械手识别标识微调长水口位置，然后放入长水口托圈；密封件安装：机器人从密封件存放装置抓取密封件，放入长水口内；长水口上装：钢包旋转到位后，机器人抓取机械手带动长水口与下水口对位，装入，机器人退出，机械手托住长水口并始终压紧下水口。
优点是：利用机械手配合机器人替代人工操作，完成更换长水口、中包钢水测温取样、加中包覆盖剂、钢包烧氧管等操作。