本申请提供了一种基于预扫描的焊接方法、装置、系统及电子设备，其方法包括：通过预扫描待焊接焊缝获取至少一张焊缝图像，其中，所述焊缝图像与所述待焊接焊缝中的一个焊缝点对应；根据所述焊缝图像获取所述焊缝点在世界坐标系下的坐标信息；根据所述焊缝点在世界坐标系下的坐标信息生成与所述待焊接焊缝对应的焊接轨迹，以根据所述生成的焊缝轨迹进行焊接操作。
上述方法可以通过预扫描待焊接焊缝生成含有多个焊缝点位置的焊接轨迹并依据焊轨迹进行焊接操作，避免了由于夹具不标准和工件本身差异等原因导致焊缝偏离标准示教位置的问题，且焊接效果好，工作效率高。

吴兴华

创想智控科技(深圳)有限公司

518000 广东省深圳市坪山区坪山街道六联社区创新广场B1102-01室

本申请提供了一种基于预扫描的焊接方法、装置、系统及电子设备，其方法包括：通过预扫描待焊接焊缝获取至少一张焊缝图像，其中，所述焊缝图像与所述待焊接焊缝中的一个焊缝点对应；根据所述焊缝图像获取所述焊缝点在世界坐标系下的坐标信息；根据所述焊缝点在世界坐标系下的坐标信息生成与所述待焊接焊缝对应的焊接轨迹，以根据所述生成的焊缝轨迹进行焊接操作。
上述方法可以通过预扫描待焊接焊缝生成含有多个焊缝点位置的焊接轨迹并依据焊轨迹进行焊接操作，避免了由于夹具不标准和工件本身差异等原因导致焊缝偏离标准示教位置的问题，且焊接效果好，工作效率高。