本发明涉及用于控制机械主体的驱动的控制装置、控制方法。
控制装置具有多个用于接收操作的接收部。
多个所述接收部具有第一接收部和与第一接收部不同的第二接收部。
控制装置具有赋予处理部，在与来自第二接收部的操作权的要求相比，先接收到来自第一接收部的操作权的要求时，该赋予处理部对第一接收部赋予操作权，不对第二接收部赋予操作权。

畑村淳史

兄弟工业株式会社

日本爱知县

本发明涉及用于控制机械主体的驱动的控制装置、控制方法。
控制装置具有多个用于接收操作的接收部。
多个所述接收部具有第一接收部和与第一接收部不同的第二接收部。
控制装置具有赋予处理部，在与来自第二接收部的操作权的要求相比，先接收到来自第一接收部的操作权的要求时，该赋予处理部对第一接收部赋予操作权，不对第二接收部赋予操作权。