本发明涉及金属板材加工技术领域，尤其是一种打磨模组和打磨装置，其中打磨模组包括基座、打磨组件、偏转座和驱动器，基座的表面的一部分形成被打磨件的行走路径；打磨组件转动装配在基座上；偏转座铰接于基座，偏转座上配置有打磨组件，打磨组件位于行走路径的一侧；驱动器配置在基座上，驱动器柔性支撑偏转座，偏转座推动驱动器并偏转，打磨组件跟随偏转座偏转让位；打磨装置包括两组前述打磨模组，两组打磨模组共用基座，两组打磨模组的打磨组件配置于被打磨件的两个面以双面打磨，本发明可以解决人工打磨效率低的问题，实现自动打磨。

庄百亮 徐立 徐清 刘丁赫 安蓉蓉 吴强 陈欣吕

机械科学研究总院江苏分院有限公司

213164 江苏省常州市武进区常州科教城天鸿科技大厦C座一楼

本发明涉及金属板材加工技术领域，尤其是一种打磨模组和打磨装置，其中打磨模组包括基座、打磨组件、偏转座和驱动器，基座的表面的一部分形成被打磨件的行走路径；打磨组件转动装配在基座上；偏转座铰接于基座，偏转座上配置有打磨组件，打磨组件位于行走路径的一侧；驱动器配置在基座上，驱动器柔性支撑偏转座，偏转座推动驱动器并偏转，打磨组件跟随偏转座偏转让位；打磨装置包括两组前述打磨模组，两组打磨模组共用基座，两组打磨模组的打磨组件配置于被打磨件的两个面以双面打磨，本发明可以解决人工打磨效率低的问题，实现自动打磨。