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专利摘要

本申请涉及一种调试系统。
上述的调试系统包括第一支撑座、第一升降板、第二支撑座、第二升降板、升降机构、固定架以及平面驱动装置;第一升降板与第一支撑座对应设置,第一升降板相对于第一支撑座升降运动;第二升降板与第二支撑座对应设置,第二升降板相对于第二支撑座升降运动;升降机构的动力输出端分别与第一升降板和第二升降板连接;固定架分别与第一升降板和第二升降板滑动连接;上述的调试系统,由于固定架的滑动方向与第一升降板的运动方向存在夹角,使调试系统在三维空间内驱动夹钳运动,实现夹钳的搬运轨迹过程中的干涉进行检测,解决了传统的调试系统发现夹钳的干涉问题有局限性的问题。

专利状态

基础信息

专利号
CN201911005918.4
申请日
2019-10-22
公开日
2021-07-20
公开号
CN110774188B
主分类号
/B/B25/ 作业;运输
标准类别
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
批准发布部门
国家知识产权局
专利状态
有效专利

发明人

李帅旗 廖咏华

申请人

惠州市美林模具有限公司

申请人地址

516100 广东省惠州市博罗县园洲镇丰平乡工业区

专利摘要

本申请涉及一种调试系统。
上述的调试系统包括第一支撑座、第一升降板、第二支撑座、第二升降板、升降机构、固定架以及平面驱动装置;第一升降板与第一支撑座对应设置,第一升降板相对于第一支撑座升降运动;第二升降板与第二支撑座对应设置,第二升降板相对于第二支撑座升降运动;升降机构的动力输出端分别与第一升降板和第二升降板连接;固定架分别与第一升降板和第二升降板滑动连接;上述的调试系统,由于固定架的滑动方向与第一升降板的运动方向存在夹角,使调试系统在三维空间内驱动夹钳运动,实现夹钳的搬运轨迹过程中的干涉进行检测,解决了传统的调试系统发现夹钳的干涉问题有局限性的问题。

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