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专利摘要

本发明涉及建筑机械技术领域,且公开了一种垒墙机器手,包括连接臂,所述连接臂的顶部固定安装有第一电机,所述第一电机的输出轴贯穿连接臂并延伸至连接臂的下方,所述第一电机的输出轴转动连接有连接杆,所述连接杆的底部铰接有第一铰接座,所述第一铰接座的底部固定连接有固定轨,所述固定轨的一侧固定连接有撑板,所述撑板的顶部铰接有转向装置,所述转向装置与连接杆铰接,所述固定轨的内壁一侧固定连接有转动座,所述转动座的内壁转动连接有丝杆。
本发明解决了现有的垒墙机器手大多结构复杂,在夹持砖块时,由于夹持力不足或夹持力过大,很容易造成砖块夹持不稳脱落或夹持力过大导致砖块破碎,不方便使用者的使用的问题。

专利状态

基础信息

专利号
CN201811050732.6
申请日
2018-09-10
公开日
2021-06-08
公开号
CN109057375B
主分类号
/B/B25/ 作业;运输
标准类别
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
批准发布部门
国家知识产权局
专利状态
有效专利

发明人

张靓

申请人

义乌市佳倩科技有限公司

申请人地址

322000 浙江省金华市义乌市廿三里街道通宝路246号一楼

专利摘要

本发明涉及建筑机械技术领域,且公开了一种垒墙机器手,包括连接臂,所述连接臂的顶部固定安装有第一电机,所述第一电机的输出轴贯穿连接臂并延伸至连接臂的下方,所述第一电机的输出轴转动连接有连接杆,所述连接杆的底部铰接有第一铰接座,所述第一铰接座的底部固定连接有固定轨,所述固定轨的一侧固定连接有撑板,所述撑板的顶部铰接有转向装置,所述转向装置与连接杆铰接,所述固定轨的内壁一侧固定连接有转动座,所述转动座的内壁转动连接有丝杆。
本发明解决了现有的垒墙机器手大多结构复杂,在夹持砖块时,由于夹持力不足或夹持力过大,很容易造成砖块夹持不稳脱落或夹持力过大导致砖块破碎,不方便使用者的使用的问题。

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