本发明涉及建筑机械技术领域,且公开了一种垒墙机器手,包括连接臂,所述连接臂的顶部固定安装有第一电机,所述第一电机的输出轴贯穿连接臂并延伸至连接臂的下方,所述第一电机的输出轴转动连接有连接杆,所述连接杆的底部铰接有第一铰接座,所述第一铰接座的底部固定连接有固定轨,所述固定轨的一侧固定连接有撑板,所述撑板的顶部铰接有转向装置,所述转向装置与连接杆铰接,所述固定轨的内壁一侧固定连接有转动座,所述转动座的内壁转动连接有丝杆。
本发明解决了现有的垒墙机器手大多结构复杂,在夹持砖块时,由于夹持力不足或夹持力过大,很容易造成砖块夹持不稳脱落或夹持力过大导致砖块破碎,不方便使用者的使用的问题。
张靓
义乌市佳倩科技有限公司
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本发明涉及建筑机械技术领域,且公开了一种垒墙机器手,包括连接臂,所述连接臂的顶部固定安装有第一电机,所述第一电机的输出轴贯穿连接臂并延伸至连接臂的下方,所述第一电机的输出轴转动连接有连接杆,所述连接杆的底部铰接有第一铰接座,所述第一铰接座的底部固定连接有固定轨,所述固定轨的一侧固定连接有撑板,所述撑板的顶部铰接有转向装置,所述转向装置与连接杆铰接,所述固定轨的内壁一侧固定连接有转动座,所述转动座的内壁转动连接有丝杆。
本发明解决了现有的垒墙机器手大多结构复杂,在夹持砖块时,由于夹持力不足或夹持力过大,很容易造成砖块夹持不稳脱落或夹持力过大导致砖块破碎,不方便使用者的使用的问题。