本发明公开了一种转向架枕簧、斜楔分解检测机器人系统，包括用于分解转向架的分解装置，还包括机械手，还包括安装在机械手动作端上的检测机具，所述机械手用于调整检测机具在空间中的位置，所述检测机具包括机具架，所述机具架上还安装有测距传感器及相机，所述相机用于获取枕簧、斜楔的图像信息，所述测距传感器用于检测枕簧的高度。
采用本机器人系统，可在货车转向架摇枕枕簧和减振装置的自动化取卸技术与装备研制中，提供可实现斜楔、枕簧检测的中继工位，便于推进转向架检修生产的自动化。

不公告发明人

成都岁生科技有限责任公司

610000 四川省成都市郫都区成都现代工业港北片区小微企业创新园蜀都大道北一段1916号

本发明公开了一种转向架枕簧、斜楔分解检测机器人系统，包括用于分解转向架的分解装置，还包括机械手，还包括安装在机械手动作端上的检测机具，所述机械手用于调整检测机具在空间中的位置，所述检测机具包括机具架，所述机具架上还安装有测距传感器及相机，所述相机用于获取枕簧、斜楔的图像信息，所述测距传感器用于检测枕簧的高度。
采用本机器人系统，可在货车转向架摇枕枕簧和减振装置的自动化取卸技术与装备研制中，提供可实现斜楔、枕簧检测的中继工位，便于推进转向架检修生产的自动化。