本发明涉及一种无人机搭载的移动捕获机构,包括第一支链(A),第二支链(B),第三支链(C),第四支链(D),上连接板(8),下连接板(4),支撑杆(5),电磁铁(6)以及连接件(7);第一至第四支链(A、B、C、D)的零件结构、组成、连接方式相同,四个支链对称布置在下连接板(4)上,每个支链包含三个转动关节,由三个舵机控制转动;该机构可以配合无人机实现抓捕物体的功能,四个支链可以改变布置方向实现圆柱体、球体等形状物体的捕获;该机构也可单独工作,通过支链的变形配合支链末端的轮子实现转弯、台阶、斜坡等多种地面移动功能;该机构可变形、可折叠、运动灵活,巧妙地将移动与抓捕操作相融合,大大拓展了无人机的功能和应用范围。
姚燕安 吴昊然 吕丽梅 鲁朋 李锐明 武建昫
北京交通大学
100044 北京市海淀区西直门外上园村3号
本发明涉及一种无人机搭载的移动捕获机构,包括第一支链(A),第二支链(B),第三支链(C),第四支链(D),上连接板(8),下连接板(4),支撑杆(5),电磁铁(6)以及连接件(7);第一至第四支链(A、B、C、D)的零件结构、组成、连接方式相同,四个支链对称布置在下连接板(4)上,每个支链包含三个转动关节,由三个舵机控制转动;该机构可以配合无人机实现抓捕物体的功能,四个支链可以改变布置方向实现圆柱体、球体等形状物体的捕获;该机构也可单独工作,通过支链的变形配合支链末端的轮子实现转弯、台阶、斜坡等多种地面移动功能;该机构可变形、可折叠、运动灵活,巧妙地将移动与抓捕操作相融合,大大拓展了无人机的功能和应用范围。