一种具有自重构功能的软体模块机器人，它涉及一种软体机器人，它包括驱动主体和两个离合连接体；驱动主体为沿环向均布设置有至少三个气腔的软质主体，延伸于驱动主体两端面的所有气腔端为开口端，每个气腔上连通有一个气孔，驱动主体的两端面分别连接有一个离合连接体。
本发明结构简单，设计合理，模块机器人具有运动能力和行为能力，对环境有良好的适应性和对操作人员具有友好性，能够进行仿生运动或完成多种任务。

朱延河 张宇 隋心 赵杰

哈尔滨工业大学

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

一种具有自重构功能的软体模块机器人，它涉及一种软体机器人，它包括驱动主体和两个离合连接体；驱动主体为沿环向均布设置有至少三个气腔的软质主体，延伸于驱动主体两端面的所有气腔端为开口端，每个气腔上连通有一个气孔，驱动主体的两端面分别连接有一个离合连接体。
本发明结构简单，设计合理，模块机器人具有运动能力和行为能力，对环境有良好的适应性和对操作人员具有友好性，能够进行仿生运动或完成多种任务。