本实用新型公开了一种耐火砖砖坯压砖装置用自动夹砖机械手，属于抓取机械手技术领域。
本实用新型的自动夹砖机械手，在移动框架上设有机械手爪机构、模具润滑机构和模具清理机构，机械手爪机构能够随移动框架前后移动，将压好的砖坯从压砖装置转移到输送流水线上，模具润滑机构能够随移动框架前后移动对压砖装置的上下模表面进行润滑，模具清理机构能够随移动框架前后移动对压砖装置的上下模表面进行清扫，具有结构简单、安装方便、功能多样、动作高效稳定等优点；同时，砖坯转移过程无需人工参与，实现完全自动化操作，使得生产过程的人身伤害、安全生产风险大大降低，减少了压砖过程中粉尘对人员健康的影响，提高了生产效率。

刘杰 陶黎 张智群 梁开军 马劲松 孟丹 陈鸿雁 王玉侠 史丽 赵梓皓

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本实用新型公开了一种耐火砖砖坯压砖装置用自动夹砖机械手，属于抓取机械手技术领域。
本实用新型的自动夹砖机械手，在移动框架上设有机械手爪机构、模具润滑机构和模具清理机构，机械手爪机构能够随移动框架前后移动，将压好的砖坯从压砖装置转移到输送流水线上，模具润滑机构能够随移动框架前后移动对压砖装置的上下模表面进行润滑，模具清理机构能够随移动框架前后移动对压砖装置的上下模表面进行清扫，具有结构简单、安装方便、功能多样、动作高效稳定等优点；同时，砖坯转移过程无需人工参与，实现完全自动化操作，使得生产过程的人身伤害、安全生产风险大大降低，减少了压砖过程中粉尘对人员健康的影响，提高了生产效率。