本发明涉及机械领域，具体为一种模块式六轴机械臂颗粒料挤出成型装置，其包括Z轴组件所述Z轴组件的两侧上方设置有XY轴组件，所述XY轴组件固定在Z轴组件上，所述XY轴组件上设置有机械臂，所述机械臂固定在XY组件横向运动的滑台上，所述机械臂前部输出端连接有打印头，所述Z轴组件中间为底板组件，所述Z轴组件与底板组件通过底板安装定位孔及磁铁固定及定位置，该模块式六轴机械臂颗粒料挤出成型装置，采用各单元运动部件之间独立的安装，降低安装难度，也为后续维修提供便利，同时增加各独立单元组件的装配精度，减少误差，实现高精度精准打印。

宫一纯 季志辉 徐春红 王宁 时超 石晨龙 龚子禹 裘文飞 徐航

常山县职业中等专业学校

324200 浙江省衢州市常山县天马街道外港体教园区

本发明涉及机械领域，具体为一种模块式六轴机械臂颗粒料挤出成型装置，其包括Z轴组件所述Z轴组件的两侧上方设置有XY轴组件，所述XY轴组件固定在Z轴组件上，所述XY轴组件上设置有机械臂，所述机械臂固定在XY组件横向运动的滑台上，所述机械臂前部输出端连接有打印头，所述Z轴组件中间为底板组件，所述Z轴组件与底板组件通过底板安装定位孔及磁铁固定及定位置，该模块式六轴机械臂颗粒料挤出成型装置，采用各单元运动部件之间独立的安装，降低安装难度，也为后续维修提供便利，同时增加各独立单元组件的装配精度，减少误差，实现高精度精准打印。