本发明公开了一种风力机叶片涂层维护机器人及其维护方法，机器人包括：移动机构、吸附机构和基于3D打印技术的涂层修复机构；吸附机构安装在移动机构中部下表面位置，用于吸附在叶片表面；涂层修复机构安装在移动机构上用于进行风力机叶片修复；维护方法包括：无人机损坏检查，将数据传输至维护机器人；维护机器人吸附于叶片上，按照数据对损坏处进行喷涂修复，按照既定轨迹移动，对损坏处进行修复。
本发明的优点在于：使修复变得简单易行，维护成本有效降低，在叶片损坏初期就能够进行及时的修复，并避免叶片维护人员的高空作业。
在工作时的稳定性，保证修复精度。

岑海堂 唐昊 郭旺 张丽杰 李灵

内蒙古工业大学

010051 内蒙古自治区呼和浩特市新城区爱民街49号内蒙古工业大学机械学院

本发明公开了一种风力机叶片涂层维护机器人及其维护方法，机器人包括：移动机构、吸附机构和基于3D打印技术的涂层修复机构；吸附机构安装在移动机构中部下表面位置，用于吸附在叶片表面；涂层修复机构安装在移动机构上用于进行风力机叶片修复；维护方法包括：无人机损坏检查，将数据传输至维护机器人；维护机器人吸附于叶片上，按照数据对损坏处进行喷涂修复，按照既定轨迹移动，对损坏处进行修复。
本发明的优点在于：使修复变得简单易行，维护成本有效降低，在叶片损坏初期就能够进行及时的修复，并避免叶片维护人员的高空作业。
在工作时的稳定性，保证修复精度。