一种夹持部件开闭单元(20)，包括引导抵版位置(PP)上的夹持部件(11)的抵版用开闭杆(21)、引导离版位置(PT)上的夹持部件(11)的离版用开闭杆(22)、驱动机构(30)以及检测机构(40)，驱动机构(30)将两个开闭杆(21、22)一起驱动，检测机构(40)包括与开闭杆(21、22)连动的一块遮光板(42)以及在不同位置上检测遮光板(42)的传感器(51、52)，第一停止位置是夹持部件(11)关闭的位置，第二停止位置是夹持部件(11)以规定角度打开的位置，第一光学传感器(51)基于检测到遮光板(42)的结果来检测夹持部件(11)位于第一停止位置，第二光学传感器(52)基于检测到遮光板(42)的结果来检测夹持部件(11)位于第二停止位置。

宫胁崇充

迅普精工株式会社

日本和歌山县

一种夹持部件开闭单元(20)，包括引导抵版位置(PP)上的夹持部件(11)的抵版用开闭杆(21)、引导离版位置(PT)上的夹持部件(11)的离版用开闭杆(22)、驱动机构(30)以及检测机构(40)，驱动机构(30)将两个开闭杆(21、22)一起驱动，检测机构(40)包括与开闭杆(21、22)连动的一块遮光板(42)以及在不同位置上检测遮光板(42)的传感器(51、52)，第一停止位置是夹持部件(11)关闭的位置，第二停止位置是夹持部件(11)以规定角度打开的位置，第一光学传感器(51)基于检测到遮光板(42)的结果来检测夹持部件(11)位于第一停止位置，第二光学传感器(52)基于检测到遮光板(42)的结果来检测夹持部件(11)位于第二停止位置。