本发明公开了一种自动书写装置，包括控制装置、基座架、轨迹书写装置、送纸装置和书写区，轨迹书写装置、送纸装置和书写区均设置在基座架上；控制装置用于控制送纸装置为轨迹书写装置输送书写纸；轨迹书写装置包括传动装置、书写握持器和控制电机，传动装置设置在基座架上；传动装置能够在水平方向和垂直方向上来回运动；控制电机用于根据控制装置发送的轨迹书写控制指令，控制传动装置的运动方向；书写握持器设置在传动装置上，与传动装置同步运动；书写握持器，用于夹持书写件，以实现在书写区的轨迹书写。
在一个实施例中，基座架上还设置有导向承载装置；传动装置设置在导向承载装置上，传动装置能沿导向承载装置滑动，本申请书写效率较高。

李俊文 陈玉莲 刘文杰

广州理工学院

510540 广东省广州市白云区太和镇兴太三路638号

本发明公开了一种自动书写装置，包括控制装置、基座架、轨迹书写装置、送纸装置和书写区，轨迹书写装置、送纸装置和书写区均设置在基座架上；控制装置用于控制送纸装置为轨迹书写装置输送书写纸；轨迹书写装置包括传动装置、书写握持器和控制电机，传动装置设置在基座架上；传动装置能够在水平方向和垂直方向上来回运动；控制电机用于根据控制装置发送的轨迹书写控制指令，控制传动装置的运动方向；书写握持器设置在传动装置上，与传动装置同步运动；书写握持器，用于夹持书写件，以实现在书写区的轨迹书写。
在一个实施例中，基座架上还设置有导向承载装置；传动装置设置在导向承载装置上，传动装置能沿导向承载装置滑动，本申请书写效率较高。