本发明公开了一种基于轮翼复合推进机构的水陆两栖平台及其运动方法，包括平台本体和至少4个轮翼复合推进机构，且平台左侧设置左旋的轮翼复合推进机构，平台右侧设置右旋的轮翼复合推进机构；轮翼复合推进机构包括驱动轮、第一动力组件、与驱动轮端面平面接触可绕驱动轮中心轴线在端面移动的内圆盘、用于驱动内圆盘移动的第二动力组件、均布于驱动轮上可沿驱动轮轴线方向来回伸缩且可绕自转轴转动的若干个翼片以及用于带动翼片来回伸缩的翼片伸缩组件，每一翼片通过连杆组件与内圆盘可滑动连接。
本发明在水下具有机动性能好，响应速度快的性能，并且能产生各个方向的推力，加之推进模块公转与自转的分离，可以同时满足陆地和水下的运动。

夏丹 朱阳洋 周旭峰 赵意

东南大学

211102 江苏省南京市江宁区东南大学路2号

本发明公开了一种基于轮翼复合推进机构的水陆两栖平台及其运动方法，包括平台本体和至少4个轮翼复合推进机构，且平台左侧设置左旋的轮翼复合推进机构，平台右侧设置右旋的轮翼复合推进机构；轮翼复合推进机构包括驱动轮、第一动力组件、与驱动轮端面平面接触可绕驱动轮中心轴线在端面移动的内圆盘、用于驱动内圆盘移动的第二动力组件、均布于驱动轮上可沿驱动轮轴线方向来回伸缩且可绕自转轴转动的若干个翼片以及用于带动翼片来回伸缩的翼片伸缩组件，每一翼片通过连杆组件与内圆盘可滑动连接。
本发明在水下具有机动性能好，响应速度快的性能，并且能产生各个方向的推力，加之推进模块公转与自转的分离，可以同时满足陆地和水下的运动。