本发明公开了一种基于双模糊控制的在高速公路行驶的车辆的油门自动控制方法，首先是学习模范驾驶员的驾驶习惯和驾驶风格，利用学习过程中采集的数据建立模糊控制规则，然后将自车车速v、自车与前车距离f以及节气门开度误差e、节气门开度误差变化率ξ作为模糊控制输入量，模糊量化后获得对应的模糊输入量，再根据模糊控制规则进行模糊推理，获得对应的模糊输出量，并将模糊输出量进行合并，得到总模糊控制输出量，最后把总模糊控制输出量作为最终的节气门开度的状态量，控制车辆节气门开度。
本发明的方法利用模范驾驶员在高速公路上行驶时的驾驶习惯，可指导普通驾驶员在高速公路上更加合理且精确的控制车速，避免交通事故的发生。

郭艳君 仪玉莉 刘冉昕 孔月红 皇甫艳东 郭明华

辽宁省交通高等专科学校

110122 辽宁省沈阳市沈北新区沈北路102号

本发明公开了一种基于双模糊控制的在高速公路行驶的车辆的油门自动控制方法，首先是学习模范驾驶员的驾驶习惯和驾驶风格，利用学习过程中采集的数据建立模糊控制规则，然后将自车车速v、自车与前车距离f以及节气门开度误差e、节气门开度误差变化率ξ作为模糊控制输入量，模糊量化后获得对应的模糊输入量，再根据模糊控制规则进行模糊推理，获得对应的模糊输出量，并将模糊输出量进行合并，得到总模糊控制输出量，最后把总模糊控制输出量作为最终的节气门开度的状态量，控制车辆节气门开度。
本发明的方法利用模范驾驶员在高速公路上行驶时的驾驶习惯，可指导普通驾驶员在高速公路上更加合理且精确的控制车速，避免交通事故的发生。