本发明公开了一种目标行人的检测方法、系统及车辆。
目标行人的检测方法包括：识别车辆周围第一安全距离内行人的高度；如果行人的高度小于预定高度，则进一步识别行人的运动特征量；如果行人的运动特征量大于或等于预定值，则确定行人为目标行人。
本发明的目标行人的检测方法，可以准确、可靠地识别出车辆周围是否有目标行人，如：准确可靠地识别出驾驶员视线死角的区域是否有儿童等，这样，可以避免没有注意到行人而撞到行人，提升行车安全。

周昊 胡颉

宝沃汽车（中国）有限公司

100102 北京市朝阳区阜通东大街1号院2号楼

本发明公开了一种目标行人的检测方法、系统及车辆。
目标行人的检测方法包括：识别车辆周围第一安全距离内行人的高度；如果行人的高度小于预定高度，则进一步识别行人的运动特征量；如果行人的运动特征量大于或等于预定值，则确定行人为目标行人。
本发明的目标行人的检测方法，可以准确、可靠地识别出车辆周围是否有目标行人，如：准确可靠地识别出驾驶员视线死角的区域是否有儿童等，这样，可以避免没有注意到行人而撞到行人，提升行车安全。