本申请提供一种自适应悬挂底盘架、自适应底盘及车辆，涉及底盘悬挂系统技术领域。
自适应悬挂底盘架包括车架主体、悬挂摆臂和活塞缸。
悬挂摆臂铰接于车架主体，活塞缸的一端与车架主体连接，活塞缸的另一端与悬挂摆臂连接，活塞缸能够驱使悬挂摆臂转动。
悬挂摆臂分为前摆臂和后摆臂，前摆臂与前活塞缸连接，后摆臂与后活塞缸连接，前活塞缸的无杆腔与后活塞缸的无杆腔连通，前活塞缸的有杆腔与后活塞缸的有杆腔连通。
自适应悬挂底盘架能够通过活塞缸将前后悬挂摆臂联动，安装车轮即可形成自适应底盘，既能够避免单独一个车轮悬空，也能够避免车轮倾斜而导致与地面摩擦力不足，保障驱动力和稳定性。
车辆应用自适应底盘后，能够适应不同的路况。

钱兢 陈祝权 周瑜

广东博智林机器人有限公司

528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江居委会北滘工业园骏业东路11号东面办公室二楼201-11

本申请提供一种自适应悬挂底盘架、自适应底盘及车辆，涉及底盘悬挂系统技术领域。
自适应悬挂底盘架包括车架主体、悬挂摆臂和活塞缸。
悬挂摆臂铰接于车架主体，活塞缸的一端与车架主体连接，活塞缸的另一端与悬挂摆臂连接，活塞缸能够驱使悬挂摆臂转动。
悬挂摆臂分为前摆臂和后摆臂，前摆臂与前活塞缸连接，后摆臂与后活塞缸连接，前活塞缸的无杆腔与后活塞缸的无杆腔连通，前活塞缸的有杆腔与后活塞缸的有杆腔连通。
自适应悬挂底盘架能够通过活塞缸将前后悬挂摆臂联动，安装车轮即可形成自适应底盘，既能够避免单独一个车轮悬空，也能够避免车轮倾斜而导致与地面摩擦力不足，保障驱动力和稳定性。
车辆应用自适应底盘后，能够适应不同的路况。