本发明一种用于观测水下环境的两栖观测器，属于海洋观测设备领域；包括机身本体、碳纤维机臂、无人机模块、控制模块、电源模块、观测模块、通讯模块和浮力组件，两栖观测器整体进行水密处理；四个无人机模块分别通过碳纤维机臂沿周向均布于所述机身本体的上表面靠近外缘处；所述浮力组件用于提供浮力；所述电源模块、通讯模块和控制模块依次安装于所述受力板的中轴线上；所述观测模块安装于所述机身本体前端的外周面上。
两栖观测器整体结构简单、轻便，便于携带和布放。
安装电源模块、通讯模块、控制模块的水密舱体采用碳纤维板结构，满足重量轻，强度大的要求；浮力件材料轻便易携带，整体结构简单，质量轻，满足无人机载荷的飞行要求。

张立川 任染臻 武东伟 邢润发

西北工业大学

710072 陕西省西安市友谊西路127号

本发明一种用于观测水下环境的两栖观测器，属于海洋观测设备领域；包括机身本体、碳纤维机臂、无人机模块、控制模块、电源模块、观测模块、通讯模块和浮力组件，两栖观测器整体进行水密处理；四个无人机模块分别通过碳纤维机臂沿周向均布于所述机身本体的上表面靠近外缘处；所述浮力组件用于提供浮力；所述电源模块、通讯模块和控制模块依次安装于所述受力板的中轴线上；所述观测模块安装于所述机身本体前端的外周面上。
两栖观测器整体结构简单、轻便，便于携带和布放。
安装电源模块、通讯模块、控制模块的水密舱体采用碳纤维板结构，满足重量轻，强度大的要求；浮力件材料轻便易携带，整体结构简单，质量轻，满足无人机载荷的飞行要求。