本发明属于两栖飞行车技术领域，具体涉及一种中空轮多旋翼飞行车。
本发明包括作为结构主体的具备旋翼的机体，其特征在于：本飞行车还包括地面行走组件，地面行走组件包括以动力源驱动从而带动机体沿地面行驶的中空轮，所述中空轮外形呈圆环轮状，中空轮的环腔构成可供旋翼安置的安置腔，且旋翼的转动轴线与中空轮转动轴线彼此相交。
本发明不但能在较为复杂的地形实现地面行驶功能，同时还能够通过旋翼提供动力离地飞行，以翻越障碍或快速空中飞行；此外，本发明在地面行走与空中飞行时不需要进行两栖机构变换，飞行及地面行驶状态转换便捷合理，环境适应能力极强。

陈向春 孟凡凯 蒋连浩 严军 陶溢 李洪峰 杨玉林 陈亚利 王鹏飞 於陈浩 周迎春 王涛

中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院

230009 安徽省合肥市黄山路451号

本发明属于两栖飞行车技术领域，具体涉及一种中空轮多旋翼飞行车。
本发明包括作为结构主体的具备旋翼的机体，其特征在于：本飞行车还包括地面行走组件，地面行走组件包括以动力源驱动从而带动机体沿地面行驶的中空轮，所述中空轮外形呈圆环轮状，中空轮的环腔构成可供旋翼安置的安置腔，且旋翼的转动轴线与中空轮转动轴线彼此相交。
本发明不但能在较为复杂的地形实现地面行驶功能，同时还能够通过旋翼提供动力离地飞行，以翻越障碍或快速空中飞行；此外，本发明在地面行走与空中飞行时不需要进行两栖机构变换，飞行及地面行驶状态转换便捷合理，环境适应能力极强。