本发明公开了一种无人机外定位系统,属于机械技术领域。
所述无人机外定位系统包括无人机外定位装、全方位移动平台车、无人机、卡位。
本发明解决了相关技术中无人机定位困难,无人机外定位系统体积较大、结构复杂、控制困难,成本高,适应性差等问题,以及无人机视觉定位算法复杂,成本高,抗外界干扰性大等问题,在减小体积减轻质量缩减成本的基础上提高了无人机定位精度、抗干扰性以及无人机外定位系统的兼容性。
冯陆颖 平雪良 孙明春 田森文 李海琳 陈壮 任志俊
江南大学
214000 江苏省无锡市滨湖区蠡湖大道1800号
本发明公开了一种无人机外定位系统,属于机械技术领域。
所述无人机外定位系统包括无人机外定位装、全方位移动平台车、无人机、卡位。
本发明解决了相关技术中无人机定位困难,无人机外定位系统体积较大、结构复杂、控制困难,成本高,适应性差等问题,以及无人机视觉定位算法复杂,成本高,抗外界干扰性大等问题,在减小体积减轻质量缩减成本的基础上提高了无人机定位精度、抗干扰性以及无人机外定位系统的兼容性。