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专利摘要

本发明公开了一种无人机外定位系统,属于机械技术领域。
所述无人机外定位系统包括无人机外定位装、全方位移动平台车、无人机、卡位。
本发明解决了相关技术中无人机定位困难,无人机外定位系统体积较大、结构复杂、控制困难,成本高,适应性差等问题,以及无人机视觉定位算法复杂,成本高,抗外界干扰性大等问题,在减小体积减轻质量缩减成本的基础上提高了无人机定位精度、抗干扰性以及无人机外定位系统的兼容性。

专利状态

基础信息

专利号
CN202010215786.4
申请日
2020-03-25
公开日
2020-07-10
公开号
CN111392050A
主分类号
/B/B60/ 作业;运输
标准类别
一般车辆
批准发布部门
国家知识产权局
专利状态
审查中-实审

发明人

冯陆颖 平雪良 孙明春 田森文 李海琳 陈壮 任志俊

申请人

江南大学

申请人地址

214000 江苏省无锡市滨湖区蠡湖大道1800号

专利摘要

本发明公开了一种无人机外定位系统,属于机械技术领域。
所述无人机外定位系统包括无人机外定位装、全方位移动平台车、无人机、卡位。
本发明解决了相关技术中无人机定位困难,无人机外定位系统体积较大、结构复杂、控制困难,成本高,适应性差等问题,以及无人机视觉定位算法复杂,成本高,抗外界干扰性大等问题,在减小体积减轻质量缩减成本的基础上提高了无人机定位精度、抗干扰性以及无人机外定位系统的兼容性。

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