本发明提供了一种自动泊车方法、装置及电子设备，依据目标车库与智能集卡的相对位置关系，生成全局规划路径，生成与所述全局规划路径对应的局部规划路径，依据所述局部规划路径，确定所述智能集卡的前轮转角，控制所述智能集卡按照所述前轮转角进行行驶，通过本发明可以实现智能集卡的自动泊车。

徐磊 张显宏 徐向敏 徐勇超 刘一荻

上海汽车集团股份有限公司

201203 上海市浦东新区张江高科技园区松涛路563号1号楼509室

本发明提供了一种自动泊车方法、装置及电子设备，依据目标车库与智能集卡的相对位置关系，生成全局规划路径，生成与所述全局规划路径对应的局部规划路径，依据所述局部规划路径，确定所述智能集卡的前轮转角，控制所述智能集卡按照所述前轮转角进行行驶，通过本发明可以实现智能集卡的自动泊车。