一种适用于汽车的躲避障碍物控制方法，至少包括以下步骤：在汽车驾驶模式中的手动驾驶模式下，基于传感器模块获取汽车当前速度信息；基于障碍物检测模块确定汽车前方的障碍物信息；控制模块检测到驾驶人员对于转向模块和制动模块的人工操作，控制模块基于驾驶人员对于转向模块和制动模块的人工操作生成第一转向控制指令和第一制动控制指令，并根据第一转向控制指令和第一制动控制指令生成第一控制命令；中央处理器基于障碍物信息和汽车当前速度信息生成第二控制命令；结合汽车当前速度信息、障碍物信息，第一控制命令和第二控制命令按照逻辑混合的方式形成混合控制命令并通过混合控制命令来控制汽车躲避障碍物。

程曦 周佳

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一种适用于汽车的躲避障碍物控制方法，至少包括以下步骤：在汽车驾驶模式中的手动驾驶模式下，基于传感器模块获取汽车当前速度信息；基于障碍物检测模块确定汽车前方的障碍物信息；控制模块检测到驾驶人员对于转向模块和制动模块的人工操作，控制模块基于驾驶人员对于转向模块和制动模块的人工操作生成第一转向控制指令和第一制动控制指令，并根据第一转向控制指令和第一制动控制指令生成第一控制命令；中央处理器基于障碍物信息和汽车当前速度信息生成第二控制命令；结合汽车当前速度信息、障碍物信息，第一控制命令和第二控制命令按照逻辑混合的方式形成混合控制命令并通过混合控制命令来控制汽车躲避障碍物。