本发明公开一种四向行走穿梭车,包括主车体、副车体、设置在主车体四角上的换向机构和承载于换向机构上的载货台,主车体上设置有顶升换向系统和行走系统,主车体两侧分别有第一车轮,副车体两侧分别有第二车轮,第一车轮和第二车轮的朝向互相垂直,行走系统和第一车轮、第二车轮连接,顶升换向系统和换向机构连接,主车体和副车体通过直线导轨滑块组及弹簧组件连接;本发明在主、副车体相互嵌入时,主车体车轮着地,副车体车轮悬空,穿梭车沿左右方向行走,如果需要前后方向行走时,换向机构工作将主、副车体分离,副车体车轮着地,主车体车轮悬空;此结构可以在仓储货架轨道的十字路口自由换向,在智能仓储领域具有很高的应用价值。
张祥祥 时宇航 唐立杰 程五四 胡祥涛 李赞澄 杜明广 陈帝江
中国电子科技集团公司第三十八研究所
230000 安徽省合肥市高新技术开发区香樟大道199号
本发明公开一种四向行走穿梭车,包括主车体、副车体、设置在主车体四角上的换向机构和承载于换向机构上的载货台,主车体上设置有顶升换向系统和行走系统,主车体两侧分别有第一车轮,副车体两侧分别有第二车轮,第一车轮和第二车轮的朝向互相垂直,行走系统和第一车轮、第二车轮连接,顶升换向系统和换向机构连接,主车体和副车体通过直线导轨滑块组及弹簧组件连接;本发明在主、副车体相互嵌入时,主车体车轮着地,副车体车轮悬空,穿梭车沿左右方向行走,如果需要前后方向行走时,换向机构工作将主、副车体分离,副车体车轮着地,主车体车轮悬空;此结构可以在仓储货架轨道的十字路口自由换向,在智能仓储领域具有很高的应用价值。