本发明公开了一种能上下台阶的管道行走机构，包括履带行走机构、行走驱动机构、摆动驱动机构和位于履带行走机构上侧的安装板，所述履带行走机构包括机架，在机架的左侧分别设有左前履带架和左后履带架，在机架的右侧设有右前履带架和右后履带架还公开了一种能上下台阶的管道行走机构的工作方法；本发明一种能够上下台阶的管道行走机构，主要用于跨井机器人上，通过电机和减速机构驱动履带工作，能够实现机构的直线行走、转弯和上下台阶等功能，可代替现有技术中的人工跨井进行跨井作业，实现机器人自己跨井代替现有技术中的人工跨井是管道技术的一个里程碑，将大大缩短工程上人工的费用的支出，缩短工期，避免人员的伤亡。

鲍晋普 沈思远 李煜

南京安透可智能系统有限公司

210000 江苏省南京市玄武区玄武大道699-10号6幢

本发明公开了一种能上下台阶的管道行走机构，包括履带行走机构、行走驱动机构、摆动驱动机构和位于履带行走机构上侧的安装板，所述履带行走机构包括机架，在机架的左侧分别设有左前履带架和左后履带架，在机架的右侧设有右前履带架和右后履带架还公开了一种能上下台阶的管道行走机构的工作方法；本发明一种能够上下台阶的管道行走机构，主要用于跨井机器人上，通过电机和减速机构驱动履带工作，能够实现机构的直线行走、转弯和上下台阶等功能，可代替现有技术中的人工跨井进行跨井作业，实现机器人自己跨井代替现有技术中的人工跨井是管道技术的一个里程碑，将大大缩短工程上人工的费用的支出，缩短工期，避免人员的伤亡。