本发明的恒定加速度检测装置(D)，根据低通滤波处理后的滤波后偏摆加速度(ω’)和滤波后摇摆加速度(β’)求出恒定加速度(αc)。
此外，铁路车辆用减震装置(V)在恒定加速度检测装置(D)检测出的恒定加速度(αc)在定心阈值(α1)以上时，根据基于恒定加速度(αc)求出的定心力(fn)和抑制力(ff、fr)求出控制力(Ff、Fr)。

小川贵之

KYB株式会社

日本国东京都港区浜松町二丁目4番1号世界贸易中心大厦

本发明的恒定加速度检测装置(D)，根据低通滤波处理后的滤波后偏摆加速度(ω’)和滤波后摇摆加速度(β’)求出恒定加速度(αc)。
此外，铁路车辆用减震装置(V)在恒定加速度检测装置(D)检测出的恒定加速度(αc)在定心阈值(α1)以上时，根据基于恒定加速度(αc)求出的定心力(fn)和抑制力(ff、fr)求出控制力(Ff、Fr)。