本申请提出一种车辆控制器、车辆控制方法及车辆，其中，车辆控制器包括：通信连接的主控模块及接口控制模块；接口控制模块，用于获取各车辆传感器采集的数据，并对所述各车辆传感器采集的数据进行预处理，以及将预处理后的数据发送给所述主控模块；主控模块，用于对接口控制模块发送的数据进行解析，以生成对应的控制命令，并通过接口控制模块发送给车辆执行机构，以使车辆执行机构根据主控模块的控制命令进行状态调整。
提高了轨道交通的自动化和智能化，且控制方式安全、可靠，保障了轨道交通的安全性和可靠性，另外，设备连接方式简单，节省了处理资源，缩短了数据传输路径，减少了车辆控制器的处理时间，加快了响应速度。

薄云览 唐才荣 刘伟华

比亚迪股份有限公司

518118 广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号

本申请提出一种车辆控制器、车辆控制方法及车辆，其中，车辆控制器包括：通信连接的主控模块及接口控制模块；接口控制模块，用于获取各车辆传感器采集的数据，并对所述各车辆传感器采集的数据进行预处理，以及将预处理后的数据发送给所述主控模块；主控模块，用于对接口控制模块发送的数据进行解析，以生成对应的控制命令，并通过接口控制模块发送给车辆执行机构，以使车辆执行机构根据主控模块的控制命令进行状态调整。
提高了轨道交通的自动化和智能化，且控制方式安全、可靠，保障了轨道交通的安全性和可靠性，另外，设备连接方式简单，节省了处理资源，缩短了数据传输路径，减少了车辆控制器的处理时间，加快了响应速度。