防止无人输送车牵引台车时的转向性的降低。
牵引装置(20)包括一端连结于无人输送车(1)的连结构件(24)和与该连结构件的另一端相连接的钩构件(22)。
连结构件(24)的一端以能够相对于无人输送车(1)转向的方式连接于该无人输送车(1)。
另外，构成为，连结构件(24)的转向轴线(SL)和无人输送车的驱动单元(4)的转向轴线(RL)成为同轴。
采用该结构，即使在无人输送车(1)转向并且牵引台车(90)的情况下，在进行牵引时对转向轴(66)作用的力(F3)也不会妨碍驱动单元(4)的转向，不会发生无人输送车(1)的转向性的降低。

足立龙司 金子隆行

爱知机械技术系统株式会社 本田技研工业株式会社

日本爱知县

防止无人输送车牵引台车时的转向性的降低。
牵引装置(20)包括一端连结于无人输送车(1)的连结构件(24)和与该连结构件的另一端相连接的钩构件(22)。
连结构件(24)的一端以能够相对于无人输送车(1)转向的方式连接于该无人输送车(1)。
另外，构成为，连结构件(24)的转向轴线(SL)和无人输送车的驱动单元(4)的转向轴线(RL)成为同轴。
采用该结构，即使在无人输送车(1)转向并且牵引台车(90)的情况下，在进行牵引时对转向轴(66)作用的力(F3)也不会妨碍驱动单元(4)的转向，不会发生无人输送车(1)的转向性的降低。