本发明涉及一种封闭煤场U形单轨移动式激光盘煤装置，包括架设于煤场钢结构顶棚的U字形单轨道1，所述U字形单轨道上倒置设置有用于沿着轨道路线移动以对整个煤场进行盘煤的盘煤仪小车，所述盘煤仪小车上设有用于对整个煤场进行实际具体全覆盖扫描盘煤的盘煤仪装置。
采用U形单轨道加带全向云台激光扫描仪，在盘煤扫描时，通过选择内圈扫描和外圈扫描两种不同的模式，可以在小车行走一个来回的过程中，将U形轨覆盖的内部和外部场地全部扫描，不仅激光盘煤仪不再受到煤场条件限制，同时U形单轨道还可以根据封闭煤场实际大小与扫描范围分段铺设，节省了轨道成本、减小了安装难度，增强了盘煤装置的通用性。

林义杰 韩贤华 唐玮骏 陈逸 江辉 袁卫东 张豪庆

华能国际电力股份有限公司上海石洞口第二电厂 上海诺尚信息技术有限公司

200942 上海市宝山区盛石路350号

本发明涉及一种封闭煤场U形单轨移动式激光盘煤装置，包括架设于煤场钢结构顶棚的U字形单轨道1，所述U字形单轨道上倒置设置有用于沿着轨道路线移动以对整个煤场进行盘煤的盘煤仪小车，所述盘煤仪小车上设有用于对整个煤场进行实际具体全覆盖扫描盘煤的盘煤仪装置。
采用U形单轨道加带全向云台激光扫描仪，在盘煤扫描时，通过选择内圈扫描和外圈扫描两种不同的模式，可以在小车行走一个来回的过程中，将U形轨覆盖的内部和外部场地全部扫描，不仅激光盘煤仪不再受到煤场条件限制，同时U形单轨道还可以根据封闭煤场实际大小与扫描范围分段铺设，节省了轨道成本、减小了安装难度，增强了盘煤装置的通用性。