本发明公开了轨道交通站台门的闭合方法、装置、设备和存储介质。
轨道交通站台门的闭合方法用于接收并响应关门信号，驱动站台门以第一速度闭合；沿轨道交通站台门闭合的方向探测障碍物；若探测到障碍物，则驱动站台门以第二速度闭合，第二速度低于第一速度，若未探测到障碍物，则维持站台门以第一速度闭合，通过提前探测是否存在阻碍站台门闭合的障碍物，动态调整站台门闭合的速度，不仅保证站台门正常闭合、保证轨道交通的正常运行，而且，在存在阻碍站台门闭合的障碍物时降低站台门闭合的速度，以此优化滑动门的障碍物探测模式，缩短障碍物探测的确认时间，可以有效的减小撞到人体时的能量，减轻对被撞人的身体伤害，从而提高了轨道交通的安全性、保证轨道交通的安全运行，增强乘客乘坐轨道交通的用户体验。

涂海胜 温俊军

日立楼宇技术(广州)有限公司

510660 广东省广州市广州高新技术产业开发区科学城南翔三路2号

本发明公开了轨道交通站台门的闭合方法、装置、设备和存储介质。
轨道交通站台门的闭合方法用于接收并响应关门信号，驱动站台门以第一速度闭合；沿轨道交通站台门闭合的方向探测障碍物；若探测到障碍物，则驱动站台门以第二速度闭合，第二速度低于第一速度，若未探测到障碍物，则维持站台门以第一速度闭合，通过提前探测是否存在阻碍站台门闭合的障碍物，动态调整站台门闭合的速度，不仅保证站台门正常闭合、保证轨道交通的正常运行，而且，在存在阻碍站台门闭合的障碍物时降低站台门闭合的速度，以此优化滑动门的障碍物探测模式，缩短障碍物探测的确认时间，可以有效的减小撞到人体时的能量，减轻对被撞人的身体伤害，从而提高了轨道交通的安全性、保证轨道交通的安全运行，增强乘客乘坐轨道交通的用户体验。