本实用新型公开一种磁牵引行走装置，包括：至少一组外磁车和至少一个内磁车，所述外磁车的组数和所述内磁车的数量相同，每组所述外磁车包括：第一外磁车和第二外磁车，每组的所述第一外磁车位于所述第二外磁车的下方，每组的所述第一外磁车和所述第二外磁车通过连接件连接，每一所述内磁车位于每组的所述第一外磁车和所述第二外磁车之间，每组的所述第一外磁车和所述第二外磁车分别和对应的所述内磁车之间通过磁力相互吸引；第一外磁车包括：第一外磁车体、四个第一车轮、四个第一车轮转轴、四个旋臂、四个推杆、四个连接轴、两个推杆弹簧、四个定位销和第一磁体，使第一车轮可浮动。
本实用新型的磁牵引行走装置可稳定行走，适应轨道复杂变化。

李栋庆 梁晨光 崔耿 肖雪锋 邢建军 张七磊 贾庆章 翟德华 梁耀林

山西中科智能控制技术研究院有限公司

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本实用新型公开一种磁牵引行走装置，包括：至少一组外磁车和至少一个内磁车，所述外磁车的组数和所述内磁车的数量相同，每组所述外磁车包括：第一外磁车和第二外磁车，每组的所述第一外磁车位于所述第二外磁车的下方，每组的所述第一外磁车和所述第二外磁车通过连接件连接，每一所述内磁车位于每组的所述第一外磁车和所述第二外磁车之间，每组的所述第一外磁车和所述第二外磁车分别和对应的所述内磁车之间通过磁力相互吸引；第一外磁车包括：第一外磁车体、四个第一车轮、四个第一车轮转轴、四个旋臂、四个推杆、四个连接轴、两个推杆弹簧、四个定位销和第一磁体，使第一车轮可浮动。
本实用新型的磁牵引行走装置可稳定行走，适应轨道复杂变化。