本发明涉及一种升降装置和自动导引运输车。
该升降装置包括动力机构、第一传动机构和升降机构,所述升降机构包括可转动连接的上连杆和下连杆,所述上连杆的顶端用于连接承载台;所述第一传动机构位置可调地连接于所述下连杆,且所述第一传动机构与所述动力机构连接,所述第一传动机构用于将所述动力机构的动力传递至所述下连杆。
第一传动机构可连接于下连杆的不同位置,可改变承载台的升降速度及升降幅度,能够满足不同的升降要求,使得上述升降装置具备多种工作模式。
梁风勇
广东博智林机器人有限公司
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本发明涉及一种升降装置和自动导引运输车。
该升降装置包括动力机构、第一传动机构和升降机构,所述升降机构包括可转动连接的上连杆和下连杆,所述上连杆的顶端用于连接承载台;所述第一传动机构位置可调地连接于所述下连杆,且所述第一传动机构与所述动力机构连接,所述第一传动机构用于将所述动力机构的动力传递至所述下连杆。
第一传动机构可连接于下连杆的不同位置,可改变承载台的升降速度及升降幅度,能够满足不同的升降要求,使得上述升降装置具备多种工作模式。