本发明涉及一种地铁隧道结构综合检测车,包括定位系统、采集系统和轨道平板车,轨道平板车在地铁隧道的轨道上运行,定位系统和采集系统均安装在轨道平板车上,定位系统包括激光测距模块和惯性导航模块,检测车还包括安装在轨道平板车上的独立供电系统和中央控制系统;独立供电系统用于为采集系统、定位系统和中央控制系统供电;中央控制系统包括采集工控机和定位工控机,分别连接采集系统和定位系统。
与现有技术相比,本发明具有自动化程度高、实现隧道结构表观及内部多参数多功能综合检测、隧道纵向及环向厘米级定位等优点。
刘学增 刘新根 朱爱玺 陈莹莹
同济大学 上海同岩土木工程科技股份有限公司
200092 上海市杨浦区四平路1239号
本发明涉及一种地铁隧道结构综合检测车,包括定位系统、采集系统和轨道平板车,轨道平板车在地铁隧道的轨道上运行,定位系统和采集系统均安装在轨道平板车上,定位系统包括激光测距模块和惯性导航模块,检测车还包括安装在轨道平板车上的独立供电系统和中央控制系统;独立供电系统用于为采集系统、定位系统和中央控制系统供电;中央控制系统包括采集工控机和定位工控机,分别连接采集系统和定位系统。
与现有技术相比,本发明具有自动化程度高、实现隧道结构表观及内部多参数多功能综合检测、隧道纵向及环向厘米级定位等优点。