本发明公开了一种可跨轨道行驶矿用牵引车，包括车身、驱动装置和换轮装置，所述车身底部两侧分别设置有两个液压缸，所述驱动装置包括电动机、主动轴、第一皮带，所述电动机安装在车身底部中间位置，且电动机通过第一皮带与主动轴连接，所述主动轴的两端均通过第二皮带与轨道车轮和地面车轮上的车轮轴相连接，所述换轮装置包括轨道车轮、地面车轮和固定轴，且轨道车轮和地面车轮通过连接杆固定在固定轴上，所述固定轴与液压缸连接，本发明可以通过控制液压缸的推拉将地面车轮和轨道车轮之间的转换，可以实现既能在轨道上行驶，也能在地面上行驶，实现了一车多用的功能，也提高了矿用车的使用效率。

何嗣澎 宛一飞 吴勰雯 曹亚文 何宗祥

安徽师范大学

241000 安徽省芜湖市花津南路安徽师范大学

本发明公开了一种可跨轨道行驶矿用牵引车，包括车身、驱动装置和换轮装置，所述车身底部两侧分别设置有两个液压缸，所述驱动装置包括电动机、主动轴、第一皮带，所述电动机安装在车身底部中间位置，且电动机通过第一皮带与主动轴连接，所述主动轴的两端均通过第二皮带与轨道车轮和地面车轮上的车轮轴相连接，所述换轮装置包括轨道车轮、地面车轮和固定轴，且轨道车轮和地面车轮通过连接杆固定在固定轴上，所述固定轴与液压缸连接，本发明可以通过控制液压缸的推拉将地面车轮和轨道车轮之间的转换，可以实现既能在轨道上行驶，也能在地面上行驶，实现了一车多用的功能，也提高了矿用车的使用效率。