本发明涉及高铁轨道平顺性检测领域，尤其涉及一种基于卫星定位与惯导的高铁轨道平顺性检测系统及方法。
本发明通过利用在CPⅡ上架设GNSS基准站布设GT‑CORS站网，可以得到高精度的轨道外部几何参数。
通过轨检车上的轨距检测装置、轨枕识别、里程计等装置、结合三个GNSS天线精确坐标结果的获得，可计算出轨道参数，用于指导精确调轨。
大规模卫星定位监测点组网方法毫米级联合解算、三天线GNSS轨检设备短基线快速、毫米级解算方法达到平面1～2mm,高程测量误差±2.5mm的精度，摆脱了对CPIII的依赖,从而由从原100m/h提高到1000m/h轨道检测速度，大大性提高了轨道外部参数检测工作效率、显著降低了的经济成本、广阔的技术发展和应用前景。

丁志刚 过静珺 白征东 曾润国 贾庆鲁 周百胜 王增岩 刘涌 焦杰

山东北斗华宸导航技术股份有限公司 北京华宸万泰科技有限公司

255086 山东省淄博市高新区政通路135号高科技创业园E座310室

本发明涉及高铁轨道平顺性检测领域，尤其涉及一种基于卫星定位与惯导的高铁轨道平顺性检测系统及方法。
本发明通过利用在CPⅡ上架设GNSS基准站布设GT‑CORS站网，可以得到高精度的轨道外部几何参数。
通过轨检车上的轨距检测装置、轨枕识别、里程计等装置、结合三个GNSS天线精确坐标结果的获得，可计算出轨道参数，用于指导精确调轨。
大规模卫星定位监测点组网方法毫米级联合解算、三天线GNSS轨检设备短基线快速、毫米级解算方法达到平面1～2mm,高程测量误差±2.5mm的精度，摆脱了对CPIII的依赖,从而由从原100m/h提高到1000m/h轨道检测速度，大大性提高了轨道外部参数检测工作效率、显著降低了的经济成本、广阔的技术发展和应用前景。