本发明实施例提供一种列车轮径校验方法及装置。
所述方法包括当列车进入到进站减速过程时，根据预设的运动学模型，以行驶距离和速度为状态向量构建状态预测方程，根据列车轮径和轮轴传感器累积的脉冲信号数量得到观测向量构建观测状态方程；根据状态预测方程和观测状态方程，基于卡尔曼滤波递推算法，预测出所述状态向量的状态估计值；根据状态估计值和观测状态方程，得到修正轮径值，本发明实施例通过运动学模型得到状态向量并构建状态预测方程，同时根据轮轴传感器得到观测向量并构建观测状态方程，再基于卡尔曼滤波递推算法得到各预测时刻的状态估计值，以得到列车轮径的修正轮径值，从而能够对列车轮径进行精确校准，保证了行车的安全。

周东蕴 童伟 马新成 高泰 王海南 方弟 彭朝阳

通号城市轨道交通技术有限公司

100070 北京市丰台区汽车博物馆南路1号院A座12层

本发明实施例提供一种列车轮径校验方法及装置。
所述方法包括当列车进入到进站减速过程时，根据预设的运动学模型，以行驶距离和速度为状态向量构建状态预测方程，根据列车轮径和轮轴传感器累积的脉冲信号数量得到观测向量构建观测状态方程；根据状态预测方程和观测状态方程，基于卡尔曼滤波递推算法，预测出所述状态向量的状态估计值；根据状态估计值和观测状态方程，得到修正轮径值，本发明实施例通过运动学模型得到状态向量并构建状态预测方程，同时根据轮轴传感器得到观测向量并构建观测状态方程，再基于卡尔曼滤波递推算法得到各预测时刻的状态估计值，以得到列车轮径的修正轮径值，从而能够对列车轮径进行精确校准，保证了行车的安全。