本发明涉及一种轨道周围环境监测方法及系统，其方法包括检测组件小车的世界坐标信息和运动参数信息，并确定小车实时位姿信息；扫描组件对轨道周围环境进行扫描，并获取周围环境中的点相对于扫描组件的中心点的三维坐标信息；确定周围环境中的点相对于检测组件的中心点的三维坐标信息，确定周围环境中的点的世界坐标信息。
本发明通过检测组件采集的世界坐标信息和运动参数信息确定小车实时位姿信息，然后获取周围环境中的点相对于检测组件的中心点的三维坐标信息，结合小车实时位姿信息确定周围环境中的点的世界坐标信息，大大提高了检测精度，提高了检测效率，降低检测成本，为轨道移动式扫描测量提供一种新的解决方案和思路。

程曦 阎首宏 王杰 陈磊 钟小军 廖水华 李成建 王五丰 朱淑娟 孙荣康

武汉纵横天地空间信息技术有限公司

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本发明涉及一种轨道周围环境监测方法及系统，其方法包括检测组件小车的世界坐标信息和运动参数信息，并确定小车实时位姿信息；扫描组件对轨道周围环境进行扫描，并获取周围环境中的点相对于扫描组件的中心点的三维坐标信息；确定周围环境中的点相对于检测组件的中心点的三维坐标信息，确定周围环境中的点的世界坐标信息。
本发明通过检测组件采集的世界坐标信息和运动参数信息确定小车实时位姿信息，然后获取周围环境中的点相对于检测组件的中心点的三维坐标信息，结合小车实时位姿信息确定周围环境中的点的世界坐标信息，大大提高了检测精度，提高了检测效率，降低检测成本，为轨道移动式扫描测量提供一种新的解决方案和思路。