本发明公开一种城市轨道障碍物检测装置及检测方法。
所述城市轨道障碍物检测装置由毫米波雷达、激光雷达、工业短焦摄像头、工业长焦摄像头、控制主机和人机交互主机组成,通过工业短焦摄像头检测中近距离障碍物目标,通过工业长焦摄像头检测中远距离障碍物目标;通过激光雷达检测中距离障碍物目标,通过毫米波雷达检测近距离障碍物目标;然后对工业摄像头及雷达采集的障碍物目标进行融合,在视频和雷达同时确定障碍物目标的情况下进行报警和制动操作,保证了目标提取高可靠性,降低了虚警率。
陈皓晞 蒋怡亮 张奔宇 顾青松 姚伟宇 张道
江苏必得科技股份有限公司
214404 江苏省无锡市月城镇月翔路27号
本发明公开一种城市轨道障碍物检测装置及检测方法。
所述城市轨道障碍物检测装置由毫米波雷达、激光雷达、工业短焦摄像头、工业长焦摄像头、控制主机和人机交互主机组成,通过工业短焦摄像头检测中近距离障碍物目标,通过工业长焦摄像头检测中远距离障碍物目标;通过激光雷达检测中距离障碍物目标,通过毫米波雷达检测近距离障碍物目标;然后对工业摄像头及雷达采集的障碍物目标进行融合,在视频和雷达同时确定障碍物目标的情况下进行报警和制动操作,保证了目标提取高可靠性,降低了虚警率。