一种电动助力转向(EPS)系统和方法，通过提供前馈马达驱动输入来在方向盘处衰减干扰。
EPS包括：电动马达，被配置为响应于马达驱动输入提供马达驱动输出；以及电子控制单元(ECU)，被配置为提供马达驱动输入，其中马达驱动输入的至少一个马达驱动分量包括：补偿性周期干扰数据。
ECU还被配置为利用来自道路车轮信号和影响转向系统的干扰信号的振动特性的至少一个马达驱动分量提供干扰衰减。

K·L·奥布莉莎杰克 J·D·索伯茨

通用汽车环球科技运作有限责任公司

美国密歇根州

一种电动助力转向(EPS)系统和方法，通过提供前馈马达驱动输入来在方向盘处衰减干扰。
EPS包括：电动马达，被配置为响应于马达驱动输入提供马达驱动输出；以及电子控制单元(ECU)，被配置为提供马达驱动输入，其中马达驱动输入的至少一个马达驱动分量包括：补偿性周期干扰数据。
ECU还被配置为利用来自道路车轮信号和影响转向系统的干扰信号的振动特性的至少一个马达驱动分量提供干扰衰减。