一种移动倒立摆包括：台阶，骑乘者的脚置于所述台阶上；振动施加装置，其向所述台阶施加振动；以及振动控制单元，其控制所述振动施加装置的操作。

平岩宽 釜刚史 原佑辅 志贺孝広

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日本爱知县

一种移动倒立摆包括：台阶，骑乘者的脚置于所述台阶上；振动施加装置，其向所述台阶施加振动；以及振动控制单元，其控制所述振动施加装置的操作。