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专利名称
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专利号
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申请日期
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专利状态
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| 1 | 倒立构造的振动衰减装置 | CN201910622810.3 | 2019-07-10 | 审查中-实审 |
| 2 | 倒立摆型移动体及脚关节扭矩推定方法 | CN201710717546.2 | 2017-08-21 | 审查中-实审 |
| 3 | 调节机构，及具有该调节机构的倒立摆装置和拍摄机器人 | CN201780069065.3 | 2017-07-04 | 审查中-实审 |
| 4 | 移动倒立摆 | CN201910770058.7 | 2019-08-20 | 有效专利 |
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