本发明涉及一种智能车间的条筒运输装置和方法，装置包括前车头、后车头和连接前车头与后车头的伸缩连结装置；前车头和后车头中的一个为主动车头，另一个为从动车头，或者二者都为主动车头；主动车头由动力传动系统、车轮和支架构成；从动车头由车轮和支架构成；前车头前端和/或后车头后端安装有启封装置；方法为：首先控制前进方向的前端开启、伸缩连结装置伸缩、主动车头运动，使得装置完全覆盖条筒，然后控制前进方向的后端封闭以及主动车头运动，直到到达指定位置，最后控制封闭端开启以及主动车头运动，直到条筒完全暴露在外。

和杉杉 程隆棣 薛文良 张瑞云 俞建勇 李杰

东华大学

201620 上海市松江区人民北路2999号

本发明涉及一种智能车间的条筒运输装置和方法，装置包括前车头、后车头和连接前车头与后车头的伸缩连结装置；前车头和后车头中的一个为主动车头，另一个为从动车头，或者二者都为主动车头；主动车头由动力传动系统、车轮和支架构成；从动车头由车轮和支架构成；前车头前端和/或后车头后端安装有启封装置；方法为：首先控制前进方向的前端开启、伸缩连结装置伸缩、主动车头运动，使得装置完全覆盖条筒，然后控制前进方向的后端封闭以及主动车头运动，直到到达指定位置，最后控制封闭端开启以及主动车头运动，直到条筒完全暴露在外。