识别车辆的当前状态。
确定车辆路径曲率极限。
至少部分地基于车辆路径曲率极限来确定要遵循的曲率性能曲线。
至少部分地基于曲率性能曲线来控制车辆的方向。

安德鲁·布朗 斯科特·J·劳弗 约翰·P·乔伊斯 史蒂文·R·埃尔·艾里 托拜厄斯·约翰·帕雷特 谢恩·埃尔沃特 韦恩·威廉姆斯

福特全球技术公司

美国密歇根州迪尔伯恩市中心大道330号800室

识别车辆的当前状态。
确定车辆路径曲率极限。
至少部分地基于车辆路径曲率极限来确定要遵循的曲率性能曲线。
至少部分地基于曲率性能曲线来控制车辆的方向。