本发明提供一种能够适当地执行使用马达的自行车的推行的自行车用控制装置及包括其的自行车用控制系统。
自行车用控制装置包括控制变速机和马达的控制部，所述变速机能够将自行车的车轮的旋转速度相对于前述自行车的曲柄的旋转速度的比率变更，所述马达在向前述曲柄输入的人力驱动力的传递路径中向比前述变速机靠上游侧传递转矩；前述控制部能够切换为根据前述人力驱动力来驱动前述马达的第1模式、和能够驱动前述马达以便辅助前述自行车的推行的第2模式；在将前述第1模式和前述第2模式切换时、或在前述第2模式下，能够控制前述变速机以便将前述比率变更。

土泽康弘 松田浩史 藤井和浩 谢花聪 三好裕之 渡会悦义

株式会社岛野

日本大阪府

本发明提供一种能够适当地执行使用马达的自行车的推行的自行车用控制装置及包括其的自行车用控制系统。
自行车用控制装置包括控制变速机和马达的控制部，所述变速机能够将自行车的车轮的旋转速度相对于前述自行车的曲柄的旋转速度的比率变更，所述马达在向前述曲柄输入的人力驱动力的传递路径中向比前述变速机靠上游侧传递转矩；前述控制部能够切换为根据前述人力驱动力来驱动前述马达的第1模式、和能够驱动前述马达以便辅助前述自行车的推行的第2模式；在将前述第1模式和前述第2模式切换时、或在前述第2模式下，能够控制前述变速机以便将前述比率变更。